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基于FPGA的二相混合式步进电机控制系统

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:0.75 MB | 2017-11-07

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　　随着现代卫星载荷探测功能日益增强，对电机等活动部件的寿命与可靠性提出更高要求。步进电机自身具有体积小、质量轻、易于控制、误差不积累、可靠性高等优点，适合充当星上载荷活动部件。本文中使用一款两相混合式步进电机，该电机步距角为1.8。为进一步提高电机综合性能，通常使用一些控制方法控制电机运行，步进电机细分控制是一种上世纪70年代发展起来的电机控制技术，可显著改善步进电机综合性能，提高控制精度，抑制低频振荡，充分发挥步进电机作为优良开环组件的优势。

　　文中设计了一种基于FPCJA的二相混合式步进电机控制系统，使用LMD18200作为桥式驱动芯片，SG1525作为脉宽调制芯片，采用8细分方式。测试证明该系统具有功耗低、起停稳定等优点。

基于FPGA的二相混合式步进电机控制系统

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