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虚拟机器人的结构与功能的解析
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2017-11-12
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本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。与一般教科书不同的是：所有这些知识是在一系列的机器人项目中逐步展开的。读者在做机器人项目的过程中，将自主建构机器人的知识体系。建构机器人知识体系的过程是新颖有趣的，给人的印象也会是深刻的。
本书还详细讲解了VJC编程语言。VJC编程语言又称为机器人C语言，是一种易学易用的编程语言。读完该书，再去学标准的C语言程序设计，就易如反掌了。
近年来，建构主义的教育理念得到了广泛的认可。大家知道，要在学习知识的过程中应用建构主义的方法，是很需要一番努力的，因为用于建构的素材和情境并非总是那么唾手可得的。本书介绍的智能机器人，由于它的技术先进性、学科综合性、自主体验性、趣味性和不断更新性 ，可以称得上是实现建构主义教育理念的一个优秀平台。通过做项目来建构机器人的知识体系，可以抛开繁琐的理论书籍，在学中用，又在用中学，一切都将显得那么轻松和自然。
1.1 虚拟机器人的结构与功能
在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人的外形。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为AS-MⅡ。设置机器人型号的方法参见附录B。
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