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基于射频识别机器人的电能表纸箱拆箱过程
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2017-11-14
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射频识别机器人技术是一种在现代工业广泛使用的技术，具有高度自动化和智能化的特点，能最大限度的节约人力和物力资源，文中基于机器人技术研究了电能表纸箱的拆箱过程，分析了机器人技术在电能表纸箱拆箱中应用的可行性，对系统布局和拆箱的过程进行了规划，并对机械系统的夹具框架、吸盘、剪扎带等进行了设计，给出了系统驱动等软件部分的设计思路，最终对视觉检测系统的软硬件进行了分析和设计，理论和实际的应用表明，基于机器人技术的电能表拆箱机具有完全自动化的特点，工作效率也得到了大幅提高。
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