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如何提高步进电机的运动平滑度和精度

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:627.34KB | 2024-09-26

李猛

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多电机系统比单电机系统需要更多的接线，导致体积和复杂性增加。利用TI开发的tSPI协议，设计人员可以将这些传统添加的连接整合到MCU和相关电机之间的一组公共4线中。这种实现产生了一个更优雅的系统，可以带来成本节约和简单性。
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