×

基于机器人技术的智能化入出库系统研究

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-18

张亮

分享资料个

针对当前自动化立体仓库出入库系统效率不高的问题，将机器人技术引入到立体仓库
的设计中，初步提出了一套较为完整的基于机器人视觉和控制技术的出入库系统方案。机器人视觉方面，实现了图像的预处理、图像分割、边缘检测和特征提取；机器人控制方面，将示教方式与远程方式相结合，既充分利用了图像处理的结果，又降低了机器人控制的复杂性。最后的实验结果证明了设计的可行性和实用价值。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !