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如何使用Web移动机器人控制系统研究及Java实现资料说明
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2019-03-05
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以WMR- 1 型移动机器人为实验对象， 应用Java 技术， 构建了包括HTTP 服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统， 可以为Internet 上的远程访问及操作提供服务.
基于Web 的机器人远程控制系统最早出现于1994 年之后， 越来越多的研究人员和组织将各种可控设备和机器人连接到Internet 。 据NASA Space Telerobotics Program 站点统计， 目前已有20 多个远程控制机器人连接于Internet. 这些站点建立的思想依据是为连接到Internet 上的用户提供真正的、物理上的与远程地点的交互。 最初的Web 机器人多是固定式机器人， 如： 用于最早的Mercury Project 的SCARA 型机器人， Telerobot中的ABB IRB 1400 型6 关节机器人和Puma Paint 中PUMA760 机器人等等。 这些机器人多在一个结构化和受限的环境中操作， 有固定的工作区域， 一般没有自主性。 对于与远程非结构化环境的交互而言， 自主式移动机器人则是一个更为理想的控制对象， 这是由它的两大特点决定的：
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