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使用CLB扩展PWM实现F280049C驱动三个电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:910.78KB | 2024-09-27

石飞鹏

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该文档详细描述如何利用 CLB 模块扩展 C2000 芯片的 EPWM 通道，并且满足电机控制的时序需 要，可以兼容各种现成的电机 FOC 算法。 该方案以 F280049C 芯片为例子开发了一套软件参考，把原有的 16 通道 EPWM 扩展到 18 通道， 从而可以单芯片同时驱动三个电机。 该方案可以广泛应用在三个电机的驱动系统里面，比如商用空调压缩机+2 个风扇，比如自平衡摄 像头云台的三轴电机等等。
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