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六自由度喷涂机器人插补算法的研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:225 | 2009-12-19

五斤麻辣油

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在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上，提出基于可编程多轴控制器PMAC（ProgrammableMulti-Axis Controller）的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法。主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法。同时，介绍在vs.net 平台上，基于组件技术实现轨迹插补算法，并进行仿真。仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求。
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