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基于立体视觉的在线实时测量系统设计与实现
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2017-12-19
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为了满足深空探测器实时测量天体表面形貌的需求，设计并实现了一套基于立体视觉的在线实时测量原型系统。该系统通过立体相机实时获取空间天体的立体影像，利用每次观测的一组立体影像来重建其局部表面形状；再对每次重建的局部模型进行连接，得到空间天体完整的表面形貌模型。通过仿真实验验证了该系统的可行性，数据处理的速度与精度可以满足对深空目标进行实时测量的需要。
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