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倒立摆的matlab仿真建模案例
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2017-12-28
Plague_
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倒立摆的matlab仿真:
1.一阶倒立摆建模
在忽略了空气流动阻力，以及各种摩擦之后，可将倒立摆系统抽象成小车和匀质杆组成的系统，如下图所示，其中：
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