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异步电机基于MRAC的转子时间常数辨识算法
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2018-01-04
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应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器（ MRAC），依据其参考模型设计的不同，有着不同的算法形式。在深入分析转子时间常数Tr偏差对电机间接磁场定向、输出电磁转矩、无功功率影响的基础上，运用李雅普诺夫稳定理论提出了Tr在线辨识的统一MRAC自适应律，通过自适应律中参数的不同配置，可以得到多种基于MRAC的Tr在线辨识算法。借助于统一自适应律理论，为多种辨识模型间的演化和对比提供了理论依据。同时，该文所提自适应律的统一描述也有助于基于MRAC的Tr辨识理论体系的完善，使得辨识模型的选择有章可循。仿真和实验结果验证了该文分析的有效性。
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