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速度-张力型三电机协调同步控制平台
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2018-02-01
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为了改进传统的基于PLC总线控制的速度一张力型三电机同步测控平台，进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度，提出了基于多微处理器的速度一张力型三电机协调同步控制平台设计方案，复杂可编程逻辑器件CPLD）、数据信号处理器OSP）以及单片机~/ICU）相结合为平台服务。利用CPLD的并行特性实现三串口并发同步控制，提高控制系统的快速性和同步性；自主研发了基于状态机的全数字低通滤波模块，测试效果良好，为系统减轻了硬件负担；利用DSP的快速高效的数据处理能力实现复杂的控制算法。仿真和实验表明：控制平台系统稳定，在同等波特率下控制实时性比传统的PLC总线控制实验平台速度提高了3倍多；在同一种控制算法下，调节时间比传统的PLC总线控制平台快0.53 s，系统超调量是传统PLC总线控制平台超调量的13. 53%，跟踪最大误差相比传统的PLC总线控制平台减少了60. 53%。
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