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三自由度卫星气浮台自动平衡调整系统研究
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2010-01-18
郝埃连
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针对目前手动调整卫星姿态运动仿真设备气浮台时，调节时间过长而且平台浮起部分
摆动周期过短的问题，提出了三自由度气浮台自动平衡技术。本文重点推导了三自由度气浮台自动平衡力学公式,使用Simulink对该系统进行运动学建模，并对平衡过程进行了数值仿真。仿真结果得到了平台的角速度的运动曲线以及气浮台重心位置变化图,表明我们可通过测量平台的角速度和角度大小及周期来确定平台的不平衡力矩。
摆动周期过短的问题，提出了三自由度气浮台自动平衡技术。本文重点推导了三自由度气浮台自动平衡力学公式,使用Simulink对该系统进行运动学建模，并对平衡过程进行了数值仿真。仿真结果得到了平台的角速度的运动曲线以及气浮台重心位置变化图,表明我们可通过测量平台的角速度和角度大小及周期来确定平台的不平衡力矩。
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