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激光束的正弦轨迹跟踪控制研究

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:221 | 2010-01-18

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激光束跟踪技术被广泛地应用于工业和航天领域。基于一个激光束跟踪控制平台的控
制要求，提出了带位置误差预测的PD 反馈控制与模糊逻辑控制相结合的控制策略，将控制过程分段，并分别设计了预测算子的算法和确定了模糊逻辑控制阶段的模糊子集。根据实验经验，选定了PD 控制器参数、确定了模糊逻辑控制的模糊规则。最后，以固定幅值和频率的正弦信号作为参考输入，运用设计好的控制器在平台上进行了实验。并且与传统的PD 控制输出进行了对比，以验证新的控制策略的有效性。
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