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无接触输运建模仿真与试验
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2018-03-07
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目前众多行业需要使用无接触的方式输运清洁、易损的产品。介绍了一种完全无接触的气浮输运平台，通过在物体下方产生气膜及可控气流实现牵引输送。建立了间隙内气流简化模型并针对黏性力进行了理论和实验研究，结果表明，气流在平台表面凹槽区和边缘区域内提供牵引力，且在一定流量条件下黏性力随气膜高度增加而降低。提出了一种基于有效驱动单元列数作为被控量的控制方法，设计PID控制器并对物体在一维方向上的输运与定位进行研究，结果验证了理论模型和控制方法的有效性。
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