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PMSM DTC控制
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2018-03-19
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传统PMSM DTC通过预制开关电压表获得基本空间电压矢量的组合，转矩和转速的波动程度比较大。给出了PMSM SVM-DTC控制的基本理论，通过SVM调制得到最佳的电压矢量，保证逆变器开关频率的恒定以及对定子磁链偏差的有效补偿。为使PMSM转矩和转速脉动得到进一步改善，在SVM技术的基础上，再结合利用ILC算法构成迭代学习控制器，对系统转速误差进行在线补偿，将ILC算法和SVM技术共同作用于PMSM DTC控制系统中。仿真与实验结果表明这种改进方法在提高PMSM转矩和转速稳定程度上有比较好的效果，提高了控制系统的鲁棒性，从而证明了ILC算法改善PMSM转矩转速脉动的可行性。
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