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图解边沿对齐，中心对齐PWM（可下载）
在说边沿对齐，中心对齐前，我们先来段铺垫，PWM 又称脉冲宽度调制，我们通过调 节脉冲的占空比，我们可以控制电压的大小(比如我们满占空比时电压为 12V，我们可以通 过调节占空比让电压变为 7V、5V 甚至变为 0V，实现输出电压可控
调节占空比后，输出电压怎么就变化了呢？可以用等效面积法来解释，例如在 1ms 周 期里，满占空比时输出电压为 12V，50%占空比时(即高低电平各占时间为 0.5ms)高电平在整 个周期的面积只有原来的 1/2 了，此时输出电压就等效为 12*1/2=6V，那么通过调节不同的 占空比，也就实现了输出电压调节。如图：
那 STM32 中是怎么生成 PWM 波的呢？时钟是芯片的心脏，没有时钟，芯片就是一块 “废物”，有了时钟，芯片才能有条不紊的工作，那时钟跟我们要讲的 PWM 有什么关系呢？ 请看下图，STM32 内部的定时器框图，看看它是如何生成 PWM 的
方框内部的 CNT Counter 计数器会根据输入的时钟沿跳变来进行递加/减，时钟的频率决 定了计数器递加/减的频率，这个计数器的值同时会和 Auto-reload register（控制周期）、 Capture/Compare x register（控制占空比）进行比较，当与控制占空比的寄存器值发生匹配 时则控制输出引脚 TIMx_CHx 发生电平反转，当与控制周期寄存器值发生匹配时，周期结束， 引脚电平置位，再次重复如上动作，就在引脚上输出了变化不同的电平，这个就是我们需要 的 PWM
这个定时器模块可以根据软件编程设置出不同的 PWM 模式，定时器内部 CNT Counter 可被编程为向上、向下、向上向下运行，我们说的边沿对齐，和中心对齐就要从这个计数方 式上切入，下面我们先来看三种不同的计数方式
1.当 CNT 被设置为向上计数时，计数器从 0 递增向上计数到自动重载值(Auto-reload register),然后计数器又回到 0，重新开始
2.当 CNT 被设置向下计数时，计数器从自动重载值递减向下计数，计数到 0，计数器又 回到重载值，重新开始
3.当 CNT 被设置向上向下计数时，计数器从 0 递增向上计数到自动重载值，然后计数器 从自动重载值递减向下计数，计数到 0 然后又开始递增向上计数
那这三种模式和 2 种 PWM 又是什么关系呢？PWM 是怎么从引脚上输出的呢？请看下图：
1.向上/下计数模式 PWM 生成（只展示出了向上计数，向下计数同理）：
2.向上向下计数模式 PWM 生成：
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