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dsPIC33E/PIC24E上的通用串行总线USB （OTG）模块的详细资料概述
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dsPIC33E/PIC24E 通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）On-The-Go（OTG）模块具有以下特性：
• 主机和设备支持全速 USB 操作
• 低速主机支持
• USB On-The-Go （OTG）支持
• 集成的信号传输电阻
• 集成的模拟比较器，用于 VBUS 监视
• 集成的 USB 收发器 • 硬件执行的事务握手
• 端点缓冲区可位于系统 RAM 中的任意位置
• 集成的总线主器件，用以访问系统 RAM
• 不需要 dsPIC33E/PIC24E DMA 模块即可工作
• 支持外部 USB 收发器和外部 VBUS 比较器
USB 模块包含模拟和数字元件，使用最少量的外部元件即可实现 USB 2.0 全速和低速嵌入式主机、全速设备或 OTG 工作模式。在主机模式下，该模块旨在用作嵌入式主机，因此并未实现 UHCI 或 OHCI 控制器。
USB 模块由时钟发生器、 USB 电压比较器、收发器、串行接口引擎 （Serial Interface Engine， SIE） 、专用 USB 总线主器件、上拉和下拉电阻以及寄存器接口组成。图 25-1 给出了 dsPIC33E/PIC24E USB OTG 模块的框图。
USB 模块需要一个 48 MHz 时钟来进行 USB 全速和低速通信，该时钟通过器件附属振荡器提供。该模块需要在 VUSB 引脚上外接一个 +3.3V 的电源。电压比较器监视 VBUS 引脚上的电压以确定总线的状态。应用可以禁止内部的 VBUS 电压比较器，使用外部 VBUS 电压比较器。
模块提供了一个灵活的外部数字 VBUS 比较器接口，可用于这一目的。收发器在 USB 总线和数字逻辑之间提供模拟转换。模块提供了一个外部 USB 收发器接口。在应用中，如果希望使用外部收发器，可以禁止 USB 模块的内部收发器。
SIE 是一个状态机，它与端点缓冲区之间传输数据，并产生用于数据传输的硬件协议。USB 总线主器件在 RAM 和 SIE 中的数据缓冲区之间传输数据。集成的上拉和下拉电阻省去了对外部信号传输元件的需要。寄存器接口使 CPU 可以配置模块并与模块进行通信。
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