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一种不使用速度传感器的异步电机速度控制的新方法详细概述
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2018-05-31
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本文提出了一种异步电机速度控制的新方法不使用速度传感器。转子速度可以用最优算法精确计算。控制站命名为本文设计的卡尔曼滤波器。这代替了速度传感器，消除了在许多应用中的传感器安装困难。本研究提出了一种先进的异步电动机矢量控制，基于一种选择是与转子磁通线的三维坐标具体d-q坐标模型Q坐标选择为90°滞后。转子磁通的位置可以是使用卡尔曼滤波器精确计算。这消除了所需的位置传感器。监测流量。本文的研究表明由于这种特定的d-q改造、电机转矩的转子磁链和产品比例q坐标定子电流。这大大简化了电机控制，这样这是通过简单地调节转子磁链的磁通与定子控制的三维坐标电流和电机的转矩是由定子电流调节q-coordinate只是控制。本文提出了一种计算有效的递归算法的Kalman滤波这是专为电机控制。卡尔曼滤波器提供最小方差状态估计和容忍的异步电机建模测量误差卡尔曼滤波器可以处理所有可用的测量无论它们的精度（为电机控制只需要两个输入电流测量），和提供感兴趣的变量一个快速和最佳估计（转速和磁链作为输出），以及达到快速收敛。本研究论文呈现数字信号处理器（DSP）实现的场感应型控制电机采用卡尔曼滤波器。硬件要求和所有软件模块都是详细的。在本研究设计的控制方法的实验验证提供了纸张。典型的测量给出证明的效率本文提出了一种新的控制方法。
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