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S7-200 Smart如何通过Modbus通信实现对V90的速度控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2018-10-07

sjzwuping123

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　　SINAMICS V90 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信。 PLC 可以通过 Modbus 的 FC3 及 FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器， S7-200 Smart 可通过标准的 Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了 S-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信对 SINAMICS V90 进行速度控制的方法。

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