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伺服系统的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:27 | 2010-07-08

訾存贵

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一般定位上的伺服系统之伺服马达控制方式可分为扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)两类,这两种控制方式都需要控制器和驱动器一起配合才有办法动作,扭矩控制定位时,速度增益是在控制器上调整,驱动器只要把命令转换成马达相对的输出扭矩即可,而速度控制定位时,速度增益是在驱动器上调整,驱动器要把命令转换成马达相对的转速输出.两者方式详细说明如下:
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hhhyyy78 2011-06-22
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