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如何使用FPGA和DSP进行微小型捷联惯导系统的设计
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2018-11-07
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满足导航系统设计的小型化、实时性要求，本文提出了一种基于FPGA+DSP的实现方案。该方案的设计思路是：将FPGA映射到DSP EMIF的一段地址空间，并用FPGA来完成多通道信号的采集；DSP根据接收到的数据完成导航解算并以总线（如CAN）形式输出给控制设备和外部测试设备。本文重点介绍了惯性测量单元、数据采集与接口电路和导航计算机等方面的硬件和软件设计；最后对已完成的试验样机进行全面性能测试，结果表明此设计可以达到预期的设计要求。
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