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使用陀螺加速度计MPU6050的六轴模块的资料说明免费下载
aminzeng
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此六轴模块采用先进的数字滤波技术（卡尔曼滤波），能有效降低测量噪声，提高测量精度。
姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU650 的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050 复杂的 I2C 协议，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
2性能参数
1、 电压：3V~24V
2、 电流：《10mA
3、 体积：17.8mm X 17.8mm 重量：1.1g
4、 焊盘间距：上下 100mil（2.54mm），左右 600mil（15.24mm）
5、 测量维度：加速度：3 维，角速度：3 维，姿态角：3 维
6、 量程：加速度：± 16g，角速度：± 2000°/s。
7、 分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度：7.6e-3°/s。
8、 稳定性：加速度：0.01g，角速度 0.05°/s。
9、 姿态测量稳定度：0.01°。
10、 数据输出频率 100Hz（波特率 115200）/20Hz（波特率 9600）。 11、数据接口：串口（TTL 电平）
11、 波特率 115200kps/9600kps。
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