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基于DSP的数字舵机控制器设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:211 | 2010-08-23

无人岛

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介绍了某型无人机的数字式舵机控制器的设计。由于原使用的模拟式舵机控制器的控
制参数不易调整，且用于调整参数的电位器极易出现故障，设计了使用TMS320F2812 作为CPU
的数字式舵机控制器。本控制器使用DSP芯片对多路舵机实现了伺服控制，不但体积大大缩小，
而且控制性能更加优良，并实现了系统的各主要控制参数的不拆机修改，增加了控制器的灵活性
以及通用性。
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2011-11-09
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