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2019-05-28
杨柳岸残月
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1 产品概述
此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
模块内部自带电压稳定电路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统，连接方便。
采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度 0.05 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
采用邮票孔镀金工艺，品质保证，可嵌入用户的 PCB 板中。
注：本模块不含磁场计，没有磁场的观测量对偏航角进行滤波，所以偏航角度是通过纯积分计算出来的，不可避免地会有漂移现象，只能实现短时间内的旋转角度测量。而 X， Y 轴角度可以通过重力场进行滤波修正，不会出现漂移现象。
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