×

基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:2364 | 2010-12-17

徐义奎

分享资料个

针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制，利用牛顿－欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证，表明了该控制器的设计是合理的。
Abstract:
 In this paper, a mathematical model is established for linear 1-stage inverted pendulum system using newton Eulerian method.On the basis of analysis,this paper presents a Controller for linear 1-stage inverted pendulum system.Use MATLAB to simulate and certificate on the experiment system, the results show that the design method is effective.
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !