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智能寻迹小车的寻迹原理详细资料说明
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2019-08-07
爱玩的糖
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传感器
反射式光电传感器
蓝色部分为红外发光二极管
黑色部分为红外光敏三极管
红外发光二极管发出940nm波长的红外光经物体反射后被红外光敏三极管接收。物体表面颜色不同反射光强不同，反射光越强红外光敏三极管电阻越小，其两端电压会随其电阻变化，以此来反映物体表面光反射强度——灰度，故也叫灰度传感器
传感器
反射式光电模块
红外光敏三极管两端变化的电压是模拟量，不方便测量，模块通过电压比较芯片能将变化的电压转化为0或1的高低电平的逻辑信号，便于单片机识别模块上的电位器能调节模块对反射光强的灵敏度，使其根据需要输出高低电平模块引脚 VCC为正极，GND为负极， OUT为输出
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