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使用Arduino实现MPU6050的数据获取和分析与处理的详细资料说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.28 MB | 2019-10-15

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  MPU6050 是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino 开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050 的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手。此外,MPU6050 的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响。

  MPU6050 芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算法,在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。关于如何获取DMP的输出数据,我将在以后的文章中介绍。本文将直接面对原始测量数据,从连线、芯片通信开始一步一步教你如何利用Arduino 获取MPU6050 的数据并进行卡尔曼滤波,最终获得稳定的系统运动状态。

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