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Arduino避障机器人车2WD带AA电池
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2023-02-07
李鸿
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描述
第 1 步：准备组件
单个组件：
- 阿杜诺UNO
- L298N 电机驱动器或 L293D 电机屏蔽
- 底盘（包括电机和轮子）
- 电线
- 电池座
- 微型伺服电机 SG90
- HC-SR04超声波传感器
- 传感器安装座（可选）
工具（可选）：
- 烙铁
- 热胶枪
- 钢丝钳
- 螺丝刀
第 2 步：组装所有组件
将轮子、电路板、伺服电机、传感器……连接到底盘
第 3 步：接线
按照上图电路图接线
第 4 步：编码和测试
上传草图并测试它
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