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TMS320F2837xD系列双核微控制器的数据手册免费下载
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C2000™ 32位微控制器针对处理、传感和驱动进行了优化，以提高实时控制应用中的闭环性能，如工业电机驱动；太阳能逆变器和数字电源；电动汽车和运输；电机控制；以及传感和信号处理。C2000系列包括高级性能MCU和入门级性能MCU。TMS320F2837xD是一款功能强大的32位浮点微控制器单元（MCU），专为先进的闭环控制应用而设计，如工业电机驱动、太阳能逆变器和数字电源、电动汽车和运输、传感和信号处理。为了加快应用程序开发，开发了适用于C2000 MCU的DigitalPower软件开发包（SDK）和适用于C2000的MotorControl软件开发包（SDK）™ MCU可用。F2837xD支持新的双核C28x体系结构，显著提高了系统性能。集成的模拟和控制外围设备也使设计者能够整合控制体系结构并消除在高端系统中使用多处理器。双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点CPU，每个核心提供200 MHz的信号处理性能。新的TMU加速器进一步提高了C28x CPU的性能，新的TMU加速器能够快速执行变换和转矩环计算中常见的三角运算算法；VCU加速器可以减少编码应用中常见的复杂数学运算的时间。F2837xD微控制器系列具有两个CLA实时控制协处理器。CLA是一个独立的32位浮点处理器，运行速度与主CPU相同。CLA响应外围触发并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理能力可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过使用CLA来维护时间关键型功能，主C28x CPU可以自由地执行其他任务，例如通信和诊断。双C28x+CLA体系结构支持在各种系统任务之间进行智能划分。例如，一个C28x+CLA核心可用于跟踪速度和位置，而另一个C28x+CLA核心可用于控制扭矩和电流回路。
TMS320F2837xD支持高达1MB（512KW）的带纠错码（ECC）的板载闪存和高达204KB（102KW）的SRAM。每个CPU上也有两个128位安全区用于代码保护。性能模拟和控制外围设备也集成在F2837xD MCU上，以进一步实现系统整合。四个独立的16位ADC提供对多个模拟信号的精确和高效管理，最终提高了系统吞吐量。新的sigma-delta滤波器模块（SDFM）与sigma-delta调制器一起工作，以实现隔离电流分流测量。带有窗口比较器的比较器子系统（CMPSS）允许在超过或不满足电流限制条件时保护功率级。其他模拟和控制外围设备包括DAC、PWMs、ECAP、EQEP和其他外围设备。外围设备，如EMIF、CAN模块（符合ISO 11898-1/CAN 2.0B标准）和新的uPP接口扩展了F2837xD的连接性。uPP接口是C2000的一个新功能™ MCU，支持与FPGA或其他具有类似uPP接口的处理器的高速并行连接。最后，一个带有MAC和PHY的usb2.0端口允许用户轻松地将通用串行总线（USB）连接添加到他们的应用程序中。
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