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新型骨外固定架组件的运动学研究分析
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2021-06-18
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骨外固定技术是治疗四肢畸形和肢体创伤等疑难骨科杂症常用方法。针对现有骨外國定架鉏件选择困难、操作复杂、可调节空间有限等问题，通过増加平连接片与κ形连接片对 Taylor空间攴架优化，提髙了支架的灵活性和实用性。利用6个位置参数建立运动学模型并求解正解、逆解，正解的条件教据与逆解的结果欻据之间的相对误差小于0.01%，验证了运动学模型的正确性和准确性。此外，利用MAⅣAB对该骨外固定架的位置工作空间和方向工作空间进行了仿真，可帮助外科医生选择合适的骨架组件尺寸。运动学分析为该骨外固定架在骨科治疗中的应用提供了理论依据。
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