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机械臂运动学逆解总结
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2022-04-25
年少1
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1. 运动学逆解（pc做运动学逆解和图像处理，单片机做舵机控制）
2. 通讯；蓝牙 注：直接GitHub上搜串口助手
3. 摄像头：普通彩色摄像头，注意是否为windows驱动（RGB-D可以直接得到三维坐标）
4. 先买个机械臂，读懂人家给的手册2．实现与PC的通讯
5. 编写逆解程序，看能否成功实现运动到固定点
6. 买摄像头，学习opencv，能在一张图片里框选去要抓取的物体5．学习相机成像原理，能把图像坐标映射为三维世界坐标
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