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电机驱动MCU通用功能和技术点解析

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:101.87KB | 2021-10-25

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电机驱动MCU技术要点它是电机控制器即动力输出。通俗点就是你要加速他让电机转得快一些,要刹车他能让电机转的慢一点。所以他有如下特点:(1)响应快,这个很容易理解,但其实不好做,因为工况比较复杂。举一个简单的例子就能感觉到。同样是加速,有的发生在平地,有的发生在上坡,有的发生在下坡。平地和上坡都还好,因为是克服阻力。但是发生在下坡时就比较尴尬了,因为有个重力分量,不仅有控制器给电机施加力量,也有地球妈妈在拉着它。有时候坡度较大,如果控制不好会有比较强的顿挫感,这在驾驶时就比较吓人了。所以电机控制器的算

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