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电机驱动MCU通用功能和技术点解析
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2021-10-26
李军
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电机驱动MCU技术要点它是电机控制器即动力输出。通俗点就是你要加速他让电机转得快一些，要刹车他能让电机转的慢一点。所以他有如下特点：（1）响应快，这个很容易理解，但其实不好做，因为工况比较复杂。举一个简单的例子就能感觉到。同样是加速，有的发生在平地，有的发生在上坡，有的发生在下坡。平地和上坡都还好，因为是克服阻力。但是发生在下坡时就比较尴尬了，因为有个重力分量，不仅有控制器给电机施加力量，也有地球妈妈在拉着它。有时候坡度较大，如果控制不好会有比较强的顿挫感，这在驾驶时就比较吓人了。所以电机控
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