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基于51单片机让SG90舵机动起来

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2021-11-23

李勇

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外观：接线方法：棕色-------------------------GND红色-------------------------VCC橙色-------------------------信号线原理：舵机内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压，与舵机内部的基准电压作比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上，从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候，舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为零，电机停止转动。怎么样才能.
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