×

【单片机学习笔记】(27)：sysTick知识补充、MPU6050、PID算法实现代码 、速度闭环内环控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.41 MB | 2021-12-06

分享资料个

不要把delay这样的函数放在程序的主干道上！！！！SysTick知识补充SysTick提供时基（产生节拍），通过一个变量来获取节拍。一般uwTickFreq时1KHz，uwTick经过1ms增加一次。通过定时器来给按键消抖MPU6050（六轴传感器）加速度传感器的本质是检测力陀螺仪用来测量物体的旋转角速度。（平衡车的角度和角速度可以用陀螺仪测量的数据得到）加速度计加速器有灵敏度，得到的数值需经过公式换算，才
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !