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MPU6050-DMP读不出数据

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.06 MB | 2021-12-06

打马过草原

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MPU6050-DMP读不出数据遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 /* Get a packet. */ if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)) return -1;进入此函数，通过逐句debug，发现卡在这一句上了 if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1;
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