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基于SMT32F10X的mpu6050使用DMP获得欧拉角

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2021-12-06

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1,首先找到inv_mpu.c将所有宏定义更改为,自己所写的函数内容:找到inv_mpu_dmp_mothion_driver.c,和上面更改的方式一样找到motion_driver_test.c,借鉴其中的内容我们进行魔改留下函数更改init函数如下uint8_tmpu_dmp_init(void){intresult;result=mpu_init...

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