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移植MPU6050时与CRH和CRL寄存器相关的问题

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.16 MB | 2021-12-06

张亮

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暑假在根据例程对单片机与MPU6050进行通信的代码进行更改引脚时遇到一些问题，后来发现是控制IO工作模式的寄存器代码没有修改正确，下面是对CRH和CRL寄存器进行更改的方法。//IO方向设置#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=8<<4*4;}#define MPU_SDA_OU...
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