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结合 RT-Thread 了解 PCA9685 扩展 I/O 的应用（带 PWM 功能，I2C 通信）
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2022-01-18
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背景介绍：上一篇《看 Sugar 如何说 I2C 通信》中 Sugar 从硬件角度说了 I2C 总线，其实就是在为这一篇打个基础。JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA968...
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