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简化的模糊PID控制器研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:329 | 2009-03-16

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为了克服常规PID控制器的缺点，提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表。在实时控制中通过查询模糊控制表，在线调节参数仰，可以提高PID控制算法的适应性和鲁棒性。对比仿真试验的结果表明，简化的模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。
关键词:控制器   自适应    鲁棒性
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