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全面解析特斯拉自动驾驶体系
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2023-06-02
刘洋
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特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的科技公司，在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执 行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。 整体而言，特斯拉的自动驾驶架构是采用纯视觉方案实现对世界的感知，并基于原始视频数据通过神经网络构建出真实世界的三维向量空间，在向量空间 中通过传统规控方法与神经网络相结合的混合规划系统实现汽车的行为与路径规划，生成控制信号传递给执行机构，同时通过完善的数据闭环体系和仿真 平台实现自动驾驶能力的持续迭代。 下面将分别按照感知、规划与控制、数据与仿真、算力四个部分对特斯拉实现FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶）的核心体系进行全面解析。
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