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类人足球机器人控制系统的设计与实现
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2011-03-01
nana
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摘 要:基于机器人复杂的决策控制和步态管理,采用了个人数字助理(PDA)和数字信号处理器(DSP)组合,并以Windows Mobile作为软件平台。具体分析了控制系统的硬件设计和软件设计方法。真实环境中的实验及比赛结果证明,该控制系统可以实现机器人的复杂控制。
关键词:类人机器人;主控制器;运动控制卡
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