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Arduino 自动推拉门开源分享
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描述
背景
嗯，故事开始的一天，当我到家时，我发现推拉门的遥控器不灵了。“电池！” 我想，但不，这不是原因。我调查了一下，当我拆下门电机的盖子时，真是令人惊讶：在电子控制板和塑料支架之间的一个小空间里，一只小蜥蜴确实被碳化了（顺便说一下，我不打算上传来自那可怕的一幕）。我猜是小爬虫碰到了220V的fastons并产生了短路。结果是它的死亡，所有的电路都被烧毁了。
我已经从板上删除了一些我可以保存以在我的项目中使用的组件，但你可以在这张照片中看到它是如何结束的。
在那一刻，我决定这可能是制作 Arduino 项目和完全重建控制单元的完美借口。
警告
对于这个项目，您必须处理直接连接到 220V（或 110V）的组件。考虑到如果您对这种安装不是很熟练，这可能会很危险。请小心，谨慎行事。在连接到实际电机电路之前，请务必执行模拟。
组件和电路
该项目分为几个部分，但我在这里展示的是控制电机和信号灯旋转的 Arduino 电路，并考虑了限位开关传感器和安全光电管的状态。
起初，您可能认为构建和编程很容易，但我可以向您保证，我必须克服许多困难，才使这个项目如此令人兴奋。
整个项目的其他重要组成部分是：
- 电动 220V 电机和物理导轨和机构：这些不受蜥蜴动作的影响。
- 远程无线电接收器发出“打开”命令：我使用了一个商业现成的单元，包括遥控器和接收器。
- 220V 继电器支持电机使用的大电流。
- 主控单元采用 Arduino Nano 和其他兼容配件，如 OLED 显示屏和继电器模块。这就是我在此门户中向您展示的内容。
我还添加了一些未包含在商业原始控制单元中的改进和一些自动化操作。
该项目的引脚分配
以下信息总结了组件的引脚以及如何连接它们：
如您所见，对于这个项目，我使用了直接连接到电路板上的 OLED 显示器。在正常工作条件下，该显示器位于机构和电子设备的保护盖内。因此，您无法看到它。实际上，此显示仅用于在您调整设置并对代码进行微调（例如最大时间调整）时检查组件的状态。
该显示器提供的信息也可以发送到串行端口并使用 Arduino IDE 软件从笔记本电脑进行检查，但我发现这个小显示器是操作该设备的一种很酷的方式，无需使用任何笔记本电脑或其他设备设备。
OLED中显示的信息如下：
- 正在执行的代码阶段（开门、关门、等待“打开”命令、主循环……）
- 主要动作的经过时间（打开，等待再次关闭和关闭）
- 光电管状态（当某人或某物在关闭路径中时激活）
- CLOSED 限位传感器状态（门完全关闭时激活）
- OPENED 限位传感器状态（门完全打开时激活）
- OPEN 命令信号（按下遥控器且无线电模块激活继电器时激活）
注意：我使用的 OLED 显示屏为 0.96 英寸，分辨率为 128 x 64 像素。该显示器可以使用 I2C 或 SPI 与控制设备（本例中为 Arduino Nano）通信，我使用的是 SPI（串行外设接口）。
流程图
以下流程图以可读的方式总结了软件代码：
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