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Arduino坦克开源项目
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2023-06-26
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这个项目的灵感来自自动驾驶汽车的精神。我喜欢用 Arduino 套件制造小型汽车，但现在决定做的不仅仅是玩具。
有一天，我发现了一个由光滑铝制成的坦克底盘。自动驾驶坦克听起来比汽车还要好，所以这是一个开始。
我从已经组装好的一辆小型汽车上取下了一些零件：覆盆子、电源转换器、电机驱动器、电池——然后将它们放在底盘上。坦克活了过来。我用 Python 为 Raspberry 开发了一个简单的 REST 接口，甚至为 Android 开发了更简单的应用程序。然后我就可以通过手机控制坦克了。
感谢应该是愿景驱动的。然后我设置了一个相机。第一个案例既便宜又糟糕，所以最终相机是用黄色电工胶带安装的。
有带有纸板板的 alpha 版本。
PiTanq-Alpha
。
- 为相机安装一个云台支架
- 用黑色亚克力切一块漂亮的板子来做电器
- 添加了超声波测距仪
有了所有这些东西，坦克就可以进行人工智能实验了。
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