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Arduino幻影自动棋盘开源分享
周煌煦
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你好呀！我认为命名“自动棋盘”并没有那么吸引人，所以我决定将其命名为：幻影。更不吸引人的是把Phantom 留给我自己，所以我决定发起一个 Kickstarter 活动。
在过去的几个月里，我每周都在分享开发过程和对板的改进，并得出结论关闭第一个版本以决定以下步骤来改进它（查看Hackaday项目的整个过程） .
下一步是在开始重要更改之前确保所有系统都可以完美地协同工作。第一个原型的硬件由 Scara 机构、霍尔效应传感器阵列、机械磁铁和 3 个运行所有功能的微控制器组成。
我将与您共享此版本之前的所有文件，以便您构建自己的 Phantom Chess，在文件部分中，您将找到所需的一切：每个系统的装配和 3D 模型文件
Tavo 开发了一个控制所有功能的三阶段软件：
主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。该软件控制电机并运行校准系统以在空间上机械磁体。
第二个程序读取每个霍尔效应传感器以检测零件位置。我把控制机械磁铁的代码留在这里。通过编码器，它检测上下位置，并使用此数据控制电机，通过 PID 控制提升磁铁。所有这些软件都嵌入到 Arduino Nano
第三个计划侧重于连接性。通过 Arduino Nano 33 IoT，我们与 Lichess 服务器通信，以发送命令作为开始游戏、选择对手、游戏信息和棋子移动。
每次在实体板上移动一块，Nano 33 IoT 都会将此信息发送到 Lichess 服务器以反映在数字游戏中；每次对手在 Lichess 游戏中移动时，它的工作方式都是相同的，移动通过相同的连接发送到棋盘。
三个微控制器系统通过 i2c 协议互连。ESP32 是控制 Arduino Nano 和 Nano 33 IoT 的主机。
文件、原理图和进一步的说明在我们的Github 存储库中。看看他们，让我知道您对改进的意见或问题，以开始构建您自己的电子板！https://github.com/carlosPendass/CAD-Mechanics
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