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如何制作肩顶伴侣机器人C3R
成尔秩
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这一切都始于我了解 Dexter，这是 Odd Jayy 在 Make 杂志第 73 期中制作的伴侣机器人。我一直对正常的路线跟随和避障机器人感到厌烦，以至于这种新型有趣的机器人令人耳目一新空气。
所以那天晚上我把我在回收箱里发现的一些东西热粘在一起，制作了我的第一个“伴侣机器人”。
它实际上只不过是一个雕塑，但它激发了我对伴侣机器人的热爱。
9 个月后，我成为了 Odd Jayy 和 Hackster 之类的狂热追随者，但仍然没有成为一个工作伴侣机器人。直到有一天我勾勒出一些想法，一个纸杯蛋糕引起了我的注意。
这个想法很简单，一个纸杯蛋糕，放在你的肩膀上，有一个旋转的头，也许还有一个发光的 LED。
5 个月的休息和工作后，我完成了我的第一个 C3R 工作版本（代表 Cup Cake Companion Robot）。他不再像纸杯蛋糕了，但我对他的表现很满意。
建造
首先，您需要对零件进行 3D 打印。在这个项目的大部分时间里，我使用了来自 Makers Muse 的 Stupid Fast slicer 设置，但你可以使用任何你想要的设置。
我建议先打印身体，因为它是最大的一块。如果您的打印机擅长桥接，您可以在没有任何支撑的情况下将其倒置打印。我还提供了一个桥接测试，您可以使用它来查看您的打印机是否可以处理它。
现在你只需要继续打印出其余的部分。头部是我能想到的唯一需要支撑的部分，因此请务必使用它们。此外，您还需要打印一个 GoPro 背包支架。但任何一个都可以。
电子产品
在等待打印完成时，您可以开始连接电子设备。这是我在 Tinkercad 中制作的电路图：
我用的电池太大了，装不下 C3R，所以最后我打印了这个小“背包”给他穿，这样他就可以背了：
完成这一切
对于眼睛，我取了一块食品包装塑料，并用砂纸打磨使其不透明。然后我把它热粘到头部的内部。这有助于扩散 LED。
接下来只需将伺服适配器拧到伺服喇叭上，然后将伺服拧到横梁上并将头部放在适配器上。然后像这样把所有东西都放进去并加载代码！
但请确保横梁的两侧都连接到车身，不像照片中的一侧:)
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