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用纸板制作的手臂星形机器人
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2022-11-08
罗星
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描述
仿生机器人：新兴研究领域仿生机器人是一种新型研究平台，旨在满足人类的两方面需求：通过将人工系统纳入其中来提高人类生活质量，同时，通过整合生物学来改进系统设计。
在这个项目中，一个Arduino被用来建造一个名为“STARY”的四臂星形机器人，它像现实世界的动物一样移动，被称为Bio-mimicry。
它是如何建造的
为了构建模型，使用了一张纸板，并在纸板上绘制了一个海星形状，但仅用于手臂。
1.将纸板剪成x形
2. 通过在手臂的每个部分之间进行轻微切割，使手臂看起来像指尖，使手臂像手指一样
3. 使用胶枪将吸管粘在路径上，让尼龙通过
4.装上伺服电机并固定在盘区
5. 连接尼龙线，使其穿过吸管片，系在伺服电机上。
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