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做一个可以跟随光线的机器人
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2022-12-29
石飞鹏
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这个项目是关于做一个可以跟随光线的机器人，但是我在焊接芯片时损坏了电路板，所以同时有一个电机可以旋转。
首先，我在绿板上焊接了光电传感器和 H 桥电路，这样它就可以将电机连接到 MSP430G2553 launchpad。
其次，我用C写了一些代码来控制电机。
最后，我做了一些测试以确保电机能按预期工作。
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