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Robocup小型足球机器人红外测距系统设计
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2011-04-29
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摘要：根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定，机器人需要通过
近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法，给
出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序。试验结果表明设计方案可行，系
统工作稳定可靠。
关键词：机器人；足球机器人；红外传感器；电路设计；信号处理
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